人工知性を作りたい

私が日々、挑戦したことや学んだことなどを紹介していく雑記ブログです。 (新しいAI技術HTM, 専門の音声信号処理, 趣味のアニメ等も書いてます。)

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python(pygame)で迷路ゲームを作ってみた!〜当たり判定〜

今回はpythonpygameを用いて簡単な迷路ゲームを作ってみました!

キャラを十字キーで操作し、壁には当たり判定をつけて進めなくしました・

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目的

迷路ゲームの作成

 

使用したもの

・python2.7

・pygame1.9.4

・ブログ「人工知能に関する断層録」

aidiary.hatenablog.com

 

では実験していきます!

当たり判定

当たり判定は下記ソースコード内の関数、is_movableで実装しています。

処理1

十字キーが押された時に押した先の座標がマップの範囲外であれば動かない、elseであれば進む。

ソースコード

  if x < 0 or x > COL-1 or y < 0 or y > ROW-1:

    return False

 

処理2

十字キーが押された時に押した先の座標が壁(壁==1)であれば動かない、、else(道==0)であれば進む。

ソースコード

# マップチップは移動可能か?

if map[y][x] == 1:

  return False

 

ソースコード 

# -*- coding: utf-8 -*-
import pygame
from pygame.locals import *
import sys
import os
SCR_RECT = Rect(0, 0, 640, 640)
ROW,COL = 20,20
GS = 32
map = [
	[0, 0, 1, 0, 1, 0, 0, 0 ,0 ,1 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,1 ,0],
	[0, 1, 0, 0, 0, 1, 1, 1 ,0 ,1 ,0 ,1 ,1 ,0 ,1 ,1 ,1 ,0 ,1 ,0],
	[0, 0, 1, 1, 0, 0, 0, 1 ,0 ,0 ,0 ,1 ,0 ,0 ,0 ,1 ,0 ,0 ,0 ,0],
	[1, 0, 1, 0, 1, 1, 0, 0 ,0 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,0 ,0 ,1 ,0 ,1 ,0],
	[0, 0, 0, 0, 0, 1, 1, 1 ,0 ,1 ,0 ,0 ,0 ,0 ,1 ,1 ,0 ,1 ,1 ,0],
	[0, 1, 1, 1, 0, 0, 0, 0 ,0 ,1 ,0 ,1 ,1 ,1 ,0 ,1 ,0 ,0 ,0 ,0],
	[0, 1, 1, 1, 0, 1, 1, 1 ,1 ,1 ,0 ,1 ,0 ,0 ,0 ,0 ,1 ,1 ,1 ,0],
	[0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0 ,1 ,0 ,0 ,1 ,0 ,1 ,1 ,0 ,0 ,0 ,1 ,0],
	[1, 1, 0, 1, 1, 1, 1, 1 ,1 ,0 ,1 ,1 ,0 ,0 ,1 ,1 ,1 ,0 ,1 ,1],
	[1, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 1 ,0 ,0 ,0 ,0 ,1 ,0 ,1 ,1 ,0 ,0 ,1 ,0],
	[1, 0, 1, 1, 1, 0, 0, 0 ,1 ,0 ,1 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,1 ,1 ,0 ,0],
	[1, 0, 1, 0, 1, 1, 1, 0 ,1 ,0 ,1 ,1 ,0 ,1 ,1 ,0 ,0 ,0 ,0 ,1],
	[0, 0, 1, 0, 0, 1, 0, 0 ,1 ,0 ,0 ,1 ,0 ,1 ,0 ,1 ,1 ,1 ,0 ,0],
	[0, 1, 1, 1, 0, 1, 0, 1 ,0 ,0 ,1 ,1 ,0 ,1 ,0 ,1 ,1 ,0 ,1 ,0],
	[0, 0, 0, 1, 0, 1, 0, 0 ,1 ,0 ,1 ,1 ,0 ,1 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0 ,0],
	[1, 1, 0, 1, 0, 1, 0, 1 ,1 ,0 ,0 ,1 ,0 ,1 ,1 ,0 ,1 ,1 ,1 ,0],
	[0, 0, 0, 1, 0, 1, 1, 1 ,1 ,1 ,0 ,1 ,0 ,1 ,1 ,0 ,0 ,0 ,1 ,0],
	[0, 1, 1, 1, 0, 1, 0, 0 ,0 ,0 ,0 ,1 ,0 ,0 ,0 ,1 ,1 ,0 ,1 ,1],
	[0, 1, 0, 0, 0, 1, 0, 1 ,1 ,1 ,0 ,0 ,1 ,1 ,0 ,1 ,0 ,0 ,0 ,0],
	[0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 1 ,1 ,1 ,1 ,0 ,0 ,0 ,1 ,1 ,1 ,1 ,1 ,0]
]

def load_image(filename, colorkey=None):
    filename = os.path.join("data", filename)
    try:
        image = pygame.image.load(filename)
    except pygame.error, message:
        print "Cannot load image:", filename
        raise SystemExit, message
    image = image.convert()
    if colorkey is not None:
        if colorkey is -1:
            colorkey = image.get_at((0,0))
        image.set_colorkey(colorkey, RLEACCEL)
    return image

def draw_map(screen):
    """マップを描画する"""
    for r in range(ROW):
        for c in range(COL):
            if map[r][c] == 0:
                screen.blit(grassImg, (c*GS,r*GS), (0,128,GS,GS))
            elif map[r][c] == 1:
                screen.blit(waterImg, (c*GS,r*GS), (0,128,GS,GS))

def is_movable(x, y):
    """(x,y)は移動可能か?"""
    # マップ範囲内か?
    if x < 0 or x > COL-1 or y < 0 or y > ROW-1:
        return False
    # マップチップは移動可能か?
    if map[y][x] == 1:  
        return False
    return True

pygame.init()
screen = pygame.display.set_mode(SCR_RECT.size)
pygame.display.set_caption("PyRPG プレイヤーの移動")

# イメージロード
playerImg = load_image("chara_tip/pipo-charachip005b.png", -1)  # プレイヤー
grassImg = load_image("pipo-map001/640x480/pipo-map001_at-tuti.png")
waterImg = load_image("pipo-map001/640x480/pipo-map001_at-sabaku.png")

x,y = 0,0  # プレイヤーの位置(単位:マス)

while True:
    draw_map(screen)  # マップ描画
    screen.blit(playerImg, (x*GS,y*GS), (0,0,GS,GS))  # プレイヤー描画
    pygame.display.update()
    for event in pygame.event.get():
        if event.type == QUIT:
            sys.exit()
        if event.type == KEYDOWN and event.key == K_ESCAPE:
            sys.exit()

        # プレイヤーの移動処理
        if event.type == KEYDOWN and event.key == K_DOWN:
            if is_movable(x, y+1):
                y += 1
        if event.type == KEYDOWN and event.key == K_LEFT:
            if is_movable(x-1, y):
                x -= 1
        if event.type == KEYDOWN and event.key == K_RIGHT:
            if is_movable(x+1, y):
                x += 1
        if event.type == KEYDOWN and event.key == K_UP:
            if is_movable(x, y-1):
                y -= 1

 

実行結果

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まとめ

今回はpygameで迷路ゲームを作成しました!

簡単に楽しめるゲームができるのは作っていて楽しいです。

次は機械学習HTM(Hierarchical Temporal Memory)を用いて迷路ゲームを解かせてみたいと思います!